Pěší turistika má v Krkonoších již pěknou řádku let své místo. Je třeba dodržovat zásady při pohybu v KRNAP a mít na paměti především ustanovení návštěvního řádu, které zakazuje na území I. zóny KRNAP vstupovat mimo vyznačené cesty a v zimním období také mimo tyčové značení.
V Krkonoších se nachází okolo 700 km turisticky značených tras. Tyto trasy vedou všemi zónami. Přes zimní období jsou některé trasy uzavřeny. Při pohybu v parku mohou návštěvníků pomoci nejen zkušení odborníci informačních center, ale také si zde mohou návštěvníci hor pomoci tištěnými průvodci..
V celém pohoří jsou trasy vyznačeny čtyřmi barvami: červenou, modrou, žlutou a zelenou. V zimním období slouží ještě k lepší orientaci tzv. tyčové značení.